Los diputados electos para el periodo 2020 – 2023 realizaron la instalación de este primer periodo de sesiones ordinarias de la Asamblea Departamental de Arauca.
Como Presidente de la Asamblea fue ratificado como se había dicho anteriormente el diputado Juan Quenza, quien obtuvo la mayor votación en las pasadas elecciones del 27 de octubre del año anterior.
Una mujer se quedó con la primera vicepresidencia, se trató de Mercedes Rincón del partido Liberal, mientras que en la segunda vicepresidencia quedó el diputado Kendy Rodríguez.