Carlos Queiroz nació el Primero de marzo de 1956 en Nampula, actual república de Mozambique, que para durante la niñez del entrenador era colonia portuguesa.
Fue arquero profesional en el equipo de su ciudad natal, el Ferroviario de Nampula, después de 10 años, se trasladó a Lisboa, donde estudió en la Facultad de Motricidad Humana de la Universidad Técnica de esa ciudad, la misma a la que fue José Mourinho.
Comenzó como entrenador en las selecciones juveniles sub-16 y sub-20 de Portugal, con la que tuvo muy buenos resultados.
Ganó la Copa Mundial Sub-20, en la que dirigió a generación en la que brillaban Luis Figo, Fernando Couto, Joao Pinto y Rui Costa, entre otros.
Como técnico de la selección mayor de Portugal, no logró clasificar al equipo para el Mundial de Estados Unidos 1994, por lo que fue despedido de su cargo.
Cuatro años después dirigió al Sporting de Lisboa, con el que ganó la Copa y la Supercopa de Portugal, antes de firmar, en 1996, con el Metro Stars de Nueva York, en donde coincidió con los colombianos Antony ‘Pitufo’ De Ávila y Rubén Darío Hernández.
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Tras un breve paso por el Nagroya Gampus de Japón, Queiroz decidió volver a las selecciones nacionales, esta vez al mando de Emiratos Árabes, donde estuvo hasta 1999, para asumir en el 2000 la dirección de Sudáfrica, país con el que clasificó por primera vez -para él y para los africanos- a un Mundial de Fútbol, el de Corea y Japón 2002.
El revés más grande de su carrera se dio en la temporada 2003-04 cuando dirigió a los ‘galácticos’.
Después de 5 derrotas en línea Queiroz fue destituido y reemplazado por José Antonio Camacho. Cuatro años después, en 2008, reapareció al ser nombrado como entrenador de la selección absoluta de Portugal.
El equipo de Cristiano Ronaldo clasificó al Mundial de Sudáfrica 2010 y avanzó a octavos de final, la que aún es la mejor figuración del DT en Copas del Mundo.
Dirigió Selección de Irán, a la que fue capaz de clasificar a dos Mundiales consecutivos, Brasil 2014 y Rusia 2018, con buenas presentaciones en ambas citas y un fútbol equilibrado, potente en el juego aéreo y ambicioso. Después de la Copa de Asia renunció.
En la actualidad Queiroz asume como nuevo director técnico de Colombia para el proyecto a Catar 2022.